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基于八旋翼航空飞行器展放电力导引绳的应用设计

归档日期:06-13       文本归类:导引飞行器      文章编辑:爱尚语录

  随着科技发展日益革新,电网建设及维护事业也需要紧跟时代潮流,将新鲜科技成功应用到实际施工中,来解决施工所遇到的一些问题。在以往的高压、超高压输电线路展放电力导引绳施工中,经常会遇到跨越复杂地形,居民生活区域以及跨越经济作物区等情况。随之必须面临着巨大数额的经济赔偿、外协停工延误施工等问题,这个问题严重影响着施工成本与施工进度,所以改进展放导引绳施工技术一直是电网建设人员需要努力的方向。本文介绍了现有的几种常见展放导引绳技术,归纳了这几种展放导引绳技术的施工特点及其优缺点,尝试利用带有无线通信系统的航空飞行器来代替现有技术中展放导引绳的设备,通过远程无线遥控完成预定动作。由此构思,本文分析了几种主流无人机各自的特点,确定以八旋翼航空飞行器M8为基础进行改装作为本次试验的飞行器。首先对M8八旋翼航空飞行器的无线通信系统深入进行了研究,分析了T8FG遥控器的FASST-2.4G的7通道(FASST-2.4G 7-ch)与多通道(Multi-ch)两种信道模式,确定了使用R6208SB无线接收器及S.BUS无线协议实现对八旋翼航空飞行器展放导引绳装置的控制。在航空飞行器展放导引绳装置的无线控制系统设计中,设定当T8FG遥控器发射脱钩信号,R6208SB无线接收器收到信号后,将信号传入舵机的信号调制芯片,使其获得直流偏置电压,通过与内部的电位器电压进行比较得到电压差,进而输出到电机驱动芯片,实现电子插销的开启,导引绳与电子插销完成脱离。在考虑通信效果、机身配重、绳索韧性、投放准确率等影响因素后,本文设计出一套完整的试验方法和安全保障措施。经过反复试验,归纳出最佳配重方案,并将改造过的八旋翼航空飞行器实际应用到了忠铝220k V变电站线路(围墙外)工程中,在与以往类似工程对比分析后,充分验证了该项技术的安全性、效率性、经济性,并最终形成了八旋翼航空飞行器展放导引施工工艺,得到了国家电网公司的认可,并进行了全面推广。

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