我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:761棋牌 > 导引飞行器 >

自制无人机怎么实现自动回家功能

归档日期:08-24       文本归类:导引飞行器      文章编辑:爱尚语录

  飞机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成,组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度,从而保证了无人飞机的自主飞行。

  民用无人机的导航是用外部导航,也就是卫星导航,美国的GPS,欧洲的伽利略,俄罗斯的GNS,中国的北斗。

  GPS导航是民用无人机最常用的导航方式。特点是:连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息。GPS最大的作用就是实时定位。

  军用无人机因为需要抗干扰,一旦卫星导航失效,导弹或飞机就需要使用自带的内置惯性导航设备进行导航。

本文链接:http://corerevclt.com/daoyinfeixingqi/397.html