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四轴飞行器启动左边两轴不转右边转什么原因

归档日期:08-20       文本归类:导引飞行器      文章编辑:爱尚语录

  如果题主说的不转指的是转的很慢,我可能知道大概是什么原因。飞行器一边抬起的时候,陀螺仪为了平衡就会减小它的转速同时加大另一边的转速,但是如果你的电机位置接错了,就会让抬起的一边转速更大,而另一边就会更小,差不多了就是这个意思

  你得先知道四轴为什么不转,直升机如果没有尾桨会原地打转的知道吧,机身驱动旋翼旋转的时候会获得反向扭力,这个扭力必须克服才能保持机身稳定。四轴的这个反作用力是两两抵消的,两个螺旋桨正传两个反转。如果刻意通过电路控制两对螺旋桨的转速出现差异,电机获得的反向扭矩也会出现差异,这个差异就是造成机身转动改变方向的扭力

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