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想自己在家做一个四旋翼飞行器问需要什么材料需要懂什么知识高手

归档日期:08-10       文本归类:导引飞行器      文章编辑:爱尚语录

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  大一些的用无刷电机,无刷电机寿命长,功率大。无刷电机需要配电子调速器。无刷电机没有电刷,是通过感应电动势来判断转子位置来换向的。论坛中有模仿mk自己制作电调的。如果不想自己做可以买现成的。

  四旋翼还需要陀螺仪,加速度计。需要学pid调速知识,卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害,所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。

  关键看你想做多大的,主要材料包括机架、电机、螺旋桨、电调、飞控板、陀螺仪加速度计等测量单元、遥控器、GPS,大概就需要这些。知识的话你要知道怎么选电机,电调一般买配套的就行了,还有用什么规格的螺旋桨,不同的螺旋桨产生的升力不一样,还有飞控板和测量单元也要配套好,还有,你要知道要怎么组装。

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